第597章 修罗场 (第3/3页)
奖励函数设计陷阱，到车规级功能安全（ASIL-D）对算法冗余设计与失效模式分析（FMEA）的强制性要求;
太多太多.....
蒋雨宏、卞金鳞、顾南舟如同精密配合的齿轮组。
三人轮番上阵，从算法理论、系统工程、硬件特性、安全规范等多个维度，对陈奇惊的知识储备、工程经验和思维深度进行了近乎“残酷”的挖掘和挤压。
陈奇惊调动了全部脑力应对，额头渗出细密的汗珠。
他自认在特斯拉AUtOpilOt团队已是核心技术骨干，但在这三位华兴技术巨擘的联手拷问下，他数次被逼到认知的边界，不得不承认“这个方向我们还在探索”、“这块的落地确实存在挑战”。
当蒋雨宏最后说出“感谢陈先生的时间，请等待后续通知”时。
陈奇惊仿佛经历了一场高强度的大脑马拉松，后背的衬衫已被汗水浸湿贴在皮肤上，手指甚至因为长时间紧绷而微微发颤。
他靠在椅背上，长长地、深深地吐出一口气，望着天花板，第一次对“华兴技术面试”这六个字的分量，有了切肤的、近乎敬畏的理解。
这哪里是面试？
这特么分明是闯一座由技术钢铁浇筑而成的修罗场！
就特么离谱！
他对于自己技术的骄傲瞬间被打了个七零八落。
当然要是陈默知道他被打击到了一定会说“是吗？七零八落就对了，我故意的。”
同样的“洗礼”，也降临在慕尼黑的李飞鹏身上。
面对蒋雨宏三人组，他引以为傲的SLAM精度、多传感器融合框架、甚至最新的BEV特征提取思路，都遭遇了前所未有的、基于华兴实际硬件平台和量产需求的严苛挑战。
顾南舟一个关于“在BEV空间进行特征投影时，如何实时补偿由车辆俯仰/侧倾运动及不同焦距摄像头引起的非线性畸变，并保证特征点匹配的亚像素级精度”的问题。
这个问题结合了刚体运动学、相机成像模型和数值优化，让李飞鹏在推导过程中卡壳了整整两分钟，冷汗直流。