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第588章 都会抢答了

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    第588章 都会抢答了 (第1/3页)

    “再说行为决策(BehaviOr DeCiSiOn)。”

    陈默的声音听起来居然有一种冰冷的逻辑美感。

    “车辆在瞬息万变的交通流中,何时跟车?

    何时变道?

    无保护左转时如何博弈?

    这些决策过程,本质是什么?

    是有限状态机(Finite State MaChine, FSM) 或 行为树(BehaviOr Tree) 的建模!”

    “每一个驾驶场景,都可以被抽象成一系列离散的状态(State)和触发状态迁移的事件(Event)以及迁移的动作(ACtiOn)。

    跟车状态、换道状态、路口通行状态...

    状态间的转换条件,就是严密的逻辑判断!

    这难道不是离散数学中逻辑学(LOgiC)和自动机理论(AUtOmata TheOry)最直接的应用场吗?”

    他微微一顿,语气带上了一丝冷峻:

    “尤其在涉及人车交互的复杂博弈场景,比如无保护左转,两辆车的驾驶员意图相互试探、影响。

    这需要用博弈论(Game TheOry) 来建模。

    分析纳什均衡(NaSh EqUilibriUm),预测对方可能的策略,从而做出自身的最优响应决策。

    没有扎实的博弈论基础和逻辑建模能力,如何让机器理解并处理这种充满不确定性的‘人性’博弈?”

    “嘶...”一声轻微的吸气声响起。

    是卞金鳞!

    他脸上的兴奋已经变成了震撼,眼睛死死盯着陈默在茶台上虚划的手指,仿佛那指尖流淌出的不是空气,而是精妙绝伦的决策树和博弈矩阵。

    蒋雨宏虽然依旧沉稳,但端着茶杯的手指也几不可察地收紧了些许,镜片后的目光锐利地聚焦在陈默身上,带着更深层次的审视和探究。

    顾南舟更是感到头皮一阵发麻。

    有限状态机、行为树、博弈论...

    这些正是他

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