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第525章 忽悠,接着忽悠

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    第525章 忽悠,接着忽悠 (第3/3页)

是激光雷达点云处理的核心预处理模块。

    他的手指在触控板上滑动得飞快,眉头紧皱。

    “李锐!”他猛地抬头,目光如电般射向那个鸡窝头中年,“带上你的人,现在开始,给我重构Lidar_PreprOCeSS_V3的核心结构,重点优化点云栅格化滤波和无效点剔除的循环体。目标,砍掉至少35%的计算量!具体思路和关键路径,我五分钟后发你邮箱!”

    “啊?老大?明天?重构核心结构?”李锐彻底懵了,手里的能量棒都没心情继续吃。

    这可是主干算法,牵一发动全身。

    而且砍35%计算量?这目标也太疯狂了!

    他下意识地就想反驳,“可是我们上次评审......”

    “没有可是。”卞金鳞粗暴地打断他,语气是前所未有的强硬,“执行!这周日之前,我要看到优化后的基准测试结果。算力指标达不到预期,你带着铺盖去走廊睡!”

    李锐到嘴边的话硬生生咽了回去,只剩下喉结紧张地滚动了一下。

    算了,不就是熬几个大夜吗,又不是没熬过,“明白老大,我明天一早就带人开搞!”

    “张茜!”卞金鳞的目光转向旁边一位短发干练、戴着黑框眼镜的女工程师,“同步检查异构计算任务调度策略,重点排查内存访问延迟和CUDA Kernel启动开销。配合李锐他们的重构,我要看到GPU利用率提升15个百分点以上。”

    “收到,老大!”张茜没有任何废话,立刻在面前的三个显示器上飞快地切换着窗口,调出任务调度监控工具和性能分析器。

    “王海峰!赵博!”卞金鳞的语速快得像连珠炮,“你们俩,立刻检查底层驱动和SenSOr HUb的时间戳同步精度。用上你们压箱底的手段,nS(纳秒)级的抖动必须给我压到最低。这关系到融合感知的根基,明天下班前给我报告。”

    “收到。”

    “明白。”

    整个办公室瞬间被一种高压、高速运转的紧张气氛所笼罩。

    键盘敲击声骤然密集如暴雨,屏幕上滚动的代码行快得让人眼花缭乱。

    之前的疲惫和争论一扫而空,取而代之的是一种被强行注入的亢奋和专注。

    布置完这一切,卞金鳞才稍稍喘了口气。
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